On robot
Unternehmensinformation
OnRobot bietet Greif- und Sensortechnologien für Unternehmen mit Interesse an Industrieautomation an.
Sie finden Lösungen für kollaborative Anwendungen wie Montage, Oberflächenveredelung, Bestücken, Maschinenbeschickung oder Prüfung.
Es war nie leichter, Ihren intelligenten Roboter einzusetzen.
Mit um 30 % reduzierter Rüstzeit sind OnRobot Produkte die klare Wahl bei Projekten mit kurzer Vorlaufzeit und Umgebungen, in denen Roboter für wechselnde Aufgaben eingesetzt werden.
OnRobot entwickelt Greif- und Sensorsysteme, die nicht nur effizient arbeiten. Mithilfe der wirklichen
OnRobot Plug&Produce-Lösungen bekommen Sie den ultimativen Montage- und Programmierkomfort.
Umrüstung und Anpassung an neue Aufgaben ging nie schneller.
neue Systemlösung und einheitliches Schnellwechselsystem
Zusätzlich zu der einfachen Integration in die UR Roboter, bietet OnRobot Schnittstellen zu folgenden weiteren Robotern:
- ABB
- Doosan
- Denso
- Fanuc
- Hanwa
- Kassow
- Kawasaki
- Kuka
- Nachi
- TM Robot
- Yaskawa
Unsere neue Systemlösung ist ein wichtiger Schritt hin zur Vereinheitlichung unserer Produkte und ermöglicht zudem die Integration mit weiteren Robotermarken bei vollständiger Funktionalität. Durch den neuen Quick Changer, welcher nun in allen Produkten integriert ist, gibt es jetzt neben der mechanischen Befestigung eine einheitliche elektronische Kommunikationsschnittstelle für jedes OnRobot Werkzeug. Dafür werden keine zusätzlichen Kabel benötigt und er unterstützt viele Roboterplattformen und Kommunikationsprotokolle. Ein dualer Quick Changer ermöglicht zusätzlich zu diesen neuen Funktionen auch die Verwendung von zwei verschiedenen Werkzeugen in einem Nutzungszyklus, sodass sie je nach Anwendungsfall eingesetzt werden können. Die Roboterauslastung wird dadurch maximiert.
Gesamtbroschüre
Brochure_DE.pdf Beschreibung
Die kollaborativen Greifer RG2 & RG6 sind echte Plug & Produce-Lösungen.
Die schnelle Montage und einfache Programmierung verringern Ihre Rüstzeit um 30 %.
- Keine externen Kabel entlang des Roboterarms
- Einstellbare Greiferbefestigung
- Rückmeldung des Greiferstatus
- Automatische Nutzlast- und TCP-Berechnung
- Greiferhöhenanpassung (Depth Compensation)
- kundenspezifische Fingerspitzen möglich
- Ausführung als Doppelgreifer verfügbar
Datenblätter
Beschreibung
Mit OnRobot RG2-FT können Sie Präzisions-Montageaufgaben automatisieren.
Die eingebauten sechsachsigen Kraft- Momentensensoren an den Fingerspitzen bieten
gefühlvolles Greifen für bessere Fertigungsqualität.
- Greifer mit Kraft-Momentensensor an den Fingerspitzen
- Erkennt Werkstück mit Hilfe eines Näherungssensors
- Erkennt Rutschrisiko bevor es passiert
- Präziser & einfacher Tiefenausgleich
- Integrierte Applikationssoftware macht Anwendungs Knowhow verfügbar
- Kraft-Momentensensor für präzise Maschinenbeschickung,
Montageaufgaben und kollaborativen Betrieb
Datasheet (en)
Beschreibung
- Dieser einfach zu programmierende, kollaborative Parallelgreifer ist mit allem ausgerüstet, was Sie für einen schnellen Einsatz in den vielfältigsten Arbeitsumgebungen benötigen
- Der starke Parallelgreifer kann problemlos in beengten Bereichen und für anspruchsvolle Werkstücke eingesetzt werden
- Schnelle Amortisierung dank des flexiblen, intelligenten und präzisen Greifers, der an jede erdenkliche Anwendung angepasst werden kann
- Vielseitig und schnell einsetzbar, inklusive Schutzklasse IP67 für raue Umgebungen und ISO Klasse 5-Zertifizierung für die Anwendung in Reinräumen
Datasheet (en)
Beschreibung
Der 3FG15 ist ideal für das Greifen unterschiedlichster zylindrischer Objekte bei der Beschickung beispielsweise von CNC-Drehmaschinen. Aufgrund der Konstruktion des Greifers werden Werkstücke automatisch zentriert. Dies sorgt für schnelle Einsatzbereitschaft sowie einen starken, stabilen Griff und präzise Platzierung. Mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg konkurriert der 3FG15 mit größeren, sperrigeren und viel weniger flexiblen Fingergreifern. Wie alle OnRobot Greifer kann der 3FG15 nahtlos in die Roboter Ihrer Wahl integriert werden.
- Flexible Produktion – der große Hub optimiert die CNC-Beschickung bei unterschiedlichen Teilegrößen mit einem einzigen 3-Finger-Greifer
- Die genaue zentrische Positionierung führt zu höherer Qualität, Konsistenz und Leistung bei minimalem Programmieraufwand
- Durch den starken, stabilen Griff mit 3 Kontaktpunkten lässt sich der Greifer schnell und einfach auf verschiedene Prozesse umrüsten
- Dank der anpassbaren Fingerspitzen können unterschiedliche Teilgrößen und -formen flexibel gegriffen werden – und Sie optimieren Ihre Produktion
Datenblätter
Beschreibung
Vielseitiger elektrischer Magnetgreifer für sichere und präzise, kollaborative Anwendungen
- Elektrischer Magnetgreifer, sofort bereitgestellt sowie ohne die Komplexität und Kosten einer externen Luftzufuhr.
- Integrierte Intelligenz mit einfach regulierbarer Kraft und Teileerkennung gewährleisten die zuverlässige Handhabung eines breiten Spektrums von Teilgrößen und -gewichten.
- Schneller, kompakter und an die Kundenanforderungen anpassbarer Greifer für alle Ihre Anwendungsbedürfnisse
- Gewährleistet einen sicheren und zuverlässigen Betrieb: hält den Griff auch bei Stromausfall oder Notstopp
Datenblätter
Beschreibung
Der Quick Changer ist ein Produkt für den einfachen und schnellen Werkzeugwechsel.
Sie wechseln Ihr Werkzeug innerhalb von 5 Sekunden.
Es ist voll kollaborativ ohne scharfe Kanten, was es einfach und sicher für die menschliche Interaktion macht.
Der Quick Changer hat eine Nutzlast von 10 kg, eine niedrige Einbauhöhe und ein geringes Gewicht.
Datasheet (en)
Beschreibung
Die vorprogrammierten OnRobot Kraftfühl-Anwendungen und die intuitive Benutzeroberfläche stellen ein schnellere
Einbindung und leichtere Bedienung mit Tastsinn sicher.
- Kraft und Momentensensor mit umfangreichem Softwarepaket
- Keine Programmierkenntnisse erforderlich
- Funktionen wie gefühlvolles Zentrieren, Einfügen, Führen per Hand und Pfadaufzeichnung
- Präzise Präsenzerkennung
- Ausübung einer definierten, konstanten Kraft während der Roboterbewegung
- Verleihen Sie Ihrem Roboter Fingerspitzengefühl
Derzeit verfügbare Modelle:
- HEX-E – Hohe Präzision
- HEX-H – Geringe Verformung
- HEX-E QC
- HEX-H QC
Datasheet (en)
Beschreibung VG10
Der Vakuumgreifer VG10 ist ein End-of-Arm-Werkzeug speziell für kollaborative Roboteranwendungen. Die flexiblen Arme und das einstellbare Vakuum ermöglichen dem VG10, eine Vielzahl von Objekten in vielen verschiedenen Größen zu handhaben.
Durch die nahtlose Integration mit Universal Robots und die Unterstützung generischer Roboterschnittstellen eignet sich der VG10 ideal für alle Arten von Robotern.
Der Greifer verfügt über eine Dual-Grip-Funktionalität, einen Werkzeugwechsler und eine Vielzahl typischer Vakuumsauger.
Der Vakuumgreifer VG10 ist eine echte Plug & Produce-Lösung. Er funktioniert in weniger als 30 Minuten direkt aus der Box und in Ihre Produktionslinie.
- Vakuumgreifer mit integrierter Vakuumpumpe
- 2 unabhängige Greifzonen
- 10 kg Traglast
Beschreibung VGC10
Der Vakuumgreifer VGC10 ist ein End-of-Arm-Werkzeug speziell für kollaborative Roboteranwendungen.
Die kleiner Bauform ermöglicht das greifen in engen Räumen
Durch die nahtlose Integration mit Universal Robots und die Unterstützung generischer Roboterschnittstellen eignet sich der VG10 ideal für alle Arten von Robotern.
Der Vakuumgreifer VGC10 ist eine echte Plug & Produce-Lösung. Er funktioniert in weniger als 30 Minuten direkt aus der Box und in Ihre Produktionslinie.
- Vakuumgreifer mit integrierter Vakuumpumpe
- bis zu 15 kg Traglast
Beschreibung VGP20
Leistungsstarker elektrischer Vakuumgreifer, ideal für die Palettierung von Kartons
- Mit dem leistungsstärksten elektrischen Vakuumgreifer der Branche sparen Sie bis zu 90 % im Vergleich zu pneumatischen Greifern
- Ideal für das Palettieren von Kartons – auch solcher, die aus Kostengründen aus dünnerer Pappe bestehen – und zur Handhabung ungleichmäßiger Formen sowie poröser Oberflächen
- Integrierte Informationsfunktionen und Mehrkanal-Funktionalität für einen störungssicheren, flexiblen Betrieb
- Komplett vorkonfigurierter Vakuumgreifer für schnelle, einfache Bereitstellung an jedem Roboter führender Hersteller
Beschreibung 2FGP20
Vielseitiger elektrischer Greifer für Palettierung und die Handhabung von Zwischenlagen
- Äußerst vielseitiger Palettiergreifer mit großem Hub und an die Kundenanforderungen anpassbaren Armen für schwere oder offene Boxen, regalfertige Produkte und andere Behälter, die nicht durch Vakuum gehandhabt werden können.
- Integrierter Vakuumgreifer verarbeitet Zwischenlagen, ohne dass der Greifer gewechselt werden muss oder eine andere Handhabungsmethode erforderlich ist.
- Serienmäßiger Greifer, spart erheblichen Entwicklungsaufwand und verkürzt die Bereitstellungszeit.
- Elektrischer Greifer bietet eine sofortige Bereitstellung ohne die Komplexität und Kosten einer externen Luftzufuhr.
Datasheet (en)
Beschreibung
Flexibler, lebensmittelechter Robotergreifer
- Entdecken Sie neue Möglichkeiten für die Automatisierung der Handhabung von Lebensmitteln, Getränken, Kosmetik und Pharmazeutika mit dem zertifizierten, lebensmittelechten Soft Gripper
- Einfache Handhabung unterschiedlichster unregelmäßiger und empfindlicher Objekte mit flexiblem, silikonbeschichtetem Greifer
- Sichere Handhabung zerbrechlicher und empfindlicher Objekte für höhere Produktionsqualität und weniger Ausschuss
- Keine externe Luftzufuhr, kein Staub, keine Geräusche, keine Komplexität und keine zusätzlichen Kosten
Datasheet (en)
Beschreibung
- Der kompakte, leichte Gecko Single Pad Gripper benötigt keine Kabel, keinen Strom, keine Luft und keine Programmierung und ist daher eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung.
- Der innovative Haftgreifer für flache, glatte oder poröse Objekte automatisiert Aufgaben, bei denen dies bislang nicht möglich war.
- Spurenfreies Greifen auch bei glänzenden Oberflächen – es ist keine Reinigung erforderlich, sie sparen Zeit und steigern Ihre Produktivität.
Datasheet (en)
Beschreibung 2,5D Kamera
- Schnelles und einfaches Hinzufügen von Bildverarbeitung zu Roboteranwendungen mit Kalibrierung über eine einzige Aufnahme, schneller Programmierung und nahtloser Greifer-Integration
- Erschwingliche, effiziente 2,5D-Vision mit Tiefenwahrnehmung für unterschiedliche Höhen und gestapelte Objekte
- Flexibles, anpassbares Vision-System mit Befestigung am Roboter oder externer Halterung geeignet für fast alle kollaborativen Anwendungen
- Einfache Sortier- und Pick-and-Place-Operationen bei unstrukturierten Anwendungen mit hoher Zuverlässigkeit, mit allen Roboterarmen kompatibel
- Einmalige Soforterkennung für mehrere Objekte minimiert die Zykluszeit
- Kontrollieren Sie Objekte mithilfe von Farb- und Konturerkennung – mit oder ohne Roboter – und stellen Sie eine gleichbleibende Qualität sicher
- Automatische Orientierungspunkte ermöglichen dynamische Arbeitsumgebungen und mobile Robotereinrichtungen
Datasheet (en)
Beschreibung Schleifer
- Einfache Einrichtung und Programmierung für das Schleifen, Schwabbeln und Polieren
- Das Komplettpaket enthält alles, was für den sofortigen Einsatz für zahlreiche Teile und Materialien benötigt wird
- Der schnelle, automatisierte Grit Changer reduziert Ausfallzeiten und Arbeitsaufwand
- Das elektrische Werkzeug benötigt keine Druckluft und sorgt für höhere Effizienz und Kontrolle
Datasheet (en)
Beschreibung Schrauber
- Einfache, sofortige Einrichtung, Programmierung und Einsatzbereitschaft nach dem Auspacken, an jeder führenden Robotermarke
- Äußerst vielseitig und flexibel, mit kurzen Umrüstungszeiten für unterschiedlichste Schraubengrößen und -längen
- Präzise Drehmomentsteuerung und intelligente Fehlererkennung gewährleisten Qualität und Konsistenz
- Die eingebettete Achsenbewegungssteuerung vereinfacht die Programmierung, beschleunigt die Einrichtung und verbessert die Qualität
- ESD Zertifiziert
- Drehmomente vpn 0,15Nm bis 5 Nm
- Schrauben von M1,6 bis M5 mit einer Länge von max. 50mm
- Schutzfunktion für Schrauben bis 30mm Länge
