Verknüpfung von Cobots mit fahrerlosen Transportsystemen
Die immer komplexer werdenden Automatisierungsaufgaben in den verschiedenen Industriezweigen erfordern die Entwicklung neuer Automatisierungssysteme. In diesem Projekt soll die Aufgabenstellung „Verknüpfung von Cobots mit fahrerlosen Transportsystemen“ bearbeitet werden. Diese Systeme sollen auf die Produktionsbedingungen der Kunden angepasst sein, damit eine reibungslose Integration in die Produktionsumgebung möglich ist. Zu entwickeln ist das oben beschriebene System, welches als Demonstrator entstehen soll und praxisnahen Versuchen unterzogen wird. Im Fokus stehen KMU´s, deren Produktionsumgebung untersucht wird, um die entsprechenden Lösungen für die Steuerungssysteme zu entwickeln.
Ziel ist es, Standalone-Lösungen, Mehrfachlösungen bis hin zu Flottenlösungen zu entwickeln. Letzteres ist für größere Unternehmen interessant. Bei der Konfiguration der Varianten sind alle zu verwendenden Komponenten im Zusammenspiel zu betrachten. Das betrifft Roboter, FTS, Greifer, Kameras, Bänder, Sensoren usw. Wichtig ist, dass sich die neu zu entwickelnden Steuerungen einfach in die Kundenumgebung einbinden lassen.
Zwischen- und Endergebnisse werden entsprechend veröffentlicht.
Dieses Projekt wird mit Mitteln des Europäischen Sozialfonds, der Europäischen Union und der Thüringer Aufbaubank unterstützt.