Palettierzelle
Beschreibung
Die ICS Roboter-Palettierzelle ist die Lösung für alle kleineren und mittleren Palettieraufgaben in der Produktion und Verpackung. Durch den Einsatz des kollaborativen Roboters UR 10 können Handlingsgewichte bis 10 kg sicher und zuverlässig palettiert werden. Palettengrößen mit einer Grundfläche von max. 800 x 1.200 mm² können standardmäßig auf einer Höhe von ca. 1.300 mm palettiert werden, optional ist durch den Einsatz einer pneumatischen Hubsäule die Erweiterung der Packhöhe auf 1.800 mm möglich. Das Greifen der Packstücke erfolgt dabei serienmäßig durch einen Flächensauger, der somit ohne Umrüstzeiten und aufwendige Programmierung den einfachen Wechsel zwischen unterschiedlichen Packstückgrößen erlaubt. Auf Wunsch können jedoch auch andere Greifersysteme zum Einsatz kommen, um beispielsweise das Greifen von KLTs oder Werkstückträgern zu ermöglichen. Die Bedienung der Anlage ist dabei äußerst intuitiv und bedarf lediglich die Eingabe der Packstückgröße und Packhöhe. Die Ermittlung des optimalen Packmusters erfolgt automatisch durch die Steuerung der Anlage. Durch die kompakte Bauweise ist ein flexibler Einsatz der Anlage und unkomplizierter Standortwechsel möglich.
Beispielbilder
Broschüre Roboterpalettierung.pdf UR Fahrbar auf MiR
Beschreibung
Der MiR 100/200 mit integriertem UR 3/5 eignet sich hervorragend für Ihre komplexen Transport- und Handlingsaufgaben und vereint die Vorteile beider Systeme. Durch die Kombination von fahrerlosem Transportsystem und kollaborativem Roboter ergeben sich neue Möglichkeiten in innerbetrieblicher Logistik und Fertigung. Die Einheit aus MiR 100/200 und UR 3/5 ist perfekt, um Ihren internen Transport mit selbstständiger Warenaufnahme und Warenübergabe an den Schnittstellen von Fertigungs- und Transportprozessen zu automatisieren. Der MiR 100/200 garantiert ein autonomes, sicheres Manövrieren um Personen und Hindernisse herum sowie eine einfache Integration durch bedienerfreundliche Programmierung. Die Flexibilität des kollaborativen Roboterarms ermöglicht dabei das Handling sowohl unterschiedlicher Bauteile, als auch das Bedienen verschiedener Übergabestationen. In Kombination mit dem passenden Greifersystem, wie beispielsweise Zweifingergreifer oder Vakuumgreifer, findet sich die optimale Konfiguration für Ihren Einsatzfall. Mithilfe optionaler Visualisierungstechnik oder Referenzierung lässt sich die Genauigkeit des Systems weiter erhöhen, um selbst präzise Warenaufnahme und -ablage zu ermöglichen.
Beispielbilder
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MiR mit Förderband
Beschreibung
Das ICS Auto-Load Aufsatzmodul verwandelt den MiR 100/200 in ein komplett autonom agierendes Transportsystem für Stückgüter. Durch das Transportband kann sich der MiR selbstständig be- und entladen und wird so zur selbstständig agierenden, intralogistischen Schnittstelle zwischen verschiedenen Stationen in Fertigung, Produktion und Logistik. Durch kundenspezifische Anpassungen und vielfältige Optionen lässt sich das ICS Auto-Load Aufsatzmodul perfekt auf das Einsatzgebiet abstimmen.
